หุ่นยนต์ช่วยเดินแบบ Exoskeleton (เอ็กโซสเกเลตัน )ในทางการแพทย์ฟื้นฟู คืออุปกรณ์หุ่นยนต์สวมใส่ที่ออกแบบมาเพื่อช่วยเสริมแรงและควบคุมการเคลื่อนไหวของร่างกาย โดยเฉพาะส่วนล่าง เช่น ขา สะโพก และเอว เพื่อช่วยให้ผู้ป่วยที่สูญเสียหรือมีข้อจำกัดในการเดินสามารถยืน เดิน หรือทำกิจกรรมพื้นฐานได้อีกครั้ง มันทำงานเหมือน "โครงกระดูกภายนอก" ที่สวมทับเสื้อผ้าปกติ ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ และมีมอเตอร์ไฟฟ้าหรือระบบไฮดรอลิกส์เพื่อช่วยยกน้ำหนักร่างกายและขับเคลื่อนข้อต่อ เทคโนโลยีนี้ไม่ใช่แค่เครื่องช่วยเดิน แต่ยังช่วยฝึกสมองและกล้ามเนื้อให้ฟื้นฟูตามหลักการ neuroplasticity หรือความยืดหยุ่นของระบบประสาท ทำให้ผู้ป่วยสามารถเดินได้อย่างเป็นธรรมชาติมากขึ้นในระยะยาว

Exoskeleton (เอ็กโซสเกเลตัน ) ถูกนำมาใช้ในผู้ป่วยที่มีปัญหาการเคลื่อนไหวจากสาเหตุต่างๆ เช่น บาดเจ็บไขสันหลังไม่สมบูรณ์ โรคพาร์กินสัน, หรือหลังผ่าตัดข้อต่อ มันช่วยลดภาระของนักกายภาพบำบัด ลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บ และเพิ่มความมั่นใจให้ผู้ป่วยในการเคลื่อนไหว

ประเภทตามการใช้งาน:

🔖 Exoskeleton สำหรับฟื้นฟู: ซึ่งเป็นอุปกรณ์ส่วนล่าง ที่ช่วยรองรับท่าทางยืนตรงและฝึกการเดินแบบธรรมชาติ โดยเน้นการทำซ้ำเพื่อฟื้นฟูรูปแบบการเดิน (gait training) มันมีเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวของผู้ป่วย และปรับระดับความช่วยเหลือตามความก้าวหน้า เช่น ลดแรงช่วยเมื่อผู้ป่วยแข็งแรงขึ้น

🔖 Exoskeleton สำหรับช่วยเหลือชีวิตประจำวัน: สำหรับใช้ที่บ้าน ที่ช่วยให้ผู้ป่วยเดินได้อิสระมากขึ้น โดยใช้ AI เรียนรู้รูปแบบการเดินของผู้ใช้และปรับตัวแบบเรียลไทม์

ส่วนประกอบหลักและการทำงาน:

🔖 โครงสร้าง: ทำจากวัสดุน้ำหนักเบา เช่น คาร์บอนไฟเบอร์หรือโลหะอัลลอย เพื่อไม่ให้หนักเกินไป (น้ำหนักประมาณ 10-20 กก.) สวมรอบเอว สะโพก เข่า และข้อเท้า

🔖 ระบบขับเคลื่อน: ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าหรือระบบนิวแมติกส์ เพื่อช่วยยกขาและผลักดันก้าวเดิน เซ็นเซอร์ IMU และ EMG จะตรวจจับสัญญาณกล้ามเนื้อหรือการเอียงตัว เพื่อสั่งการหุ่นยนต์ให้เคลื่อนไหวกับผู้ใช้

🔖 AI และซอฟต์แวร์: เพื่อคาดการณ์การเคลื่อนไหว ลดความเมื่อยล้า และป้องกันการล้ม โดยปรับตามข้อมูลจากผู้ป่วยแต่ละคน

🔖 แบตเตอรี่และความปลอดภัย: ใช้งานได้ 2-4 ชั่วโมงต่อการชาร์จ มีระบบหยุดฉุกเฉินและเซ็นเซอร์ตรวจจับความไม่สมดุลเพื่อป้องกันอุบัติเหตุ

Credit picture : 
https://pyongrehab.com
https://ishiistrokecenter.com

สามารถติดตามข่าวสาร สาระดีๆที่เรานำมาแชร์ได้ ช่องทาง :
-  Facebook WheelShare แบ่งปันจากล้อหมุน   
- Tiktok wheelshare แบ่งปันจากล้อหมุน
- Youtube WheelShare  แบ่งปันจากล้อหมุน